SBA. حزمة C / C ++ لتعديل حزمة العاصمة العامة
التحميل الان

SBA. الترتيب والملخص

SBA. العلامات

يعدل متناثر إعادة بناء تعديل حزمة خوارزمية إعادة الإعمار خوارزمية متفرق

SBA. وصف

حزمة C / C ++ لعام التكيف متفرق حزمة سباعي (متفرق حزمة التعديل) هو حزمة C / C ++ لعام حزمة التكيف متفرق التي يتم توزيعها تحت رخصة جنو العمومية العامة. سباعي هو عام، بمعنى أنه يوفر المزيد من المرونة فيما يتعلق باختيار المعلمات والعلاقات الوظيفية وتحديد التوقعات صورة تشارك في حزمة وadjustment.Bundle تعديل (BA) يستخدم في كل الحالات تقريبا كما في الخطوة الأخيرة من كل عرض متعددة رؤية إعادة الإعمار القائم على ميزة خوارزمية للحصول الأمثل هيكل 3D والحركة (أي كاميرا المصفوفة) تقديرات المعلمة. قدمت مع التقديرات الأولية، BA الحركة تهذب في وقت واحد وهيكلها عن طريق التقليل من الخطأ إعادة الإسقاط بين النقاط المرصودة صورة والمتوقعة. يتم تقليل عادة خارج بمساعدة الخوارزمية Levenberg-ماركوارت (LM). ولكن نظرا لوجود عدد كبير من المجاهيل المساهمة في الخطأ إعادة الإسقاط الحد الأدنى، وتنفيذ الغرض العام من الخوارزمية LM (مثل lmder MINPACK ل) يتحمل تكاليف الحسابية عالية عند تطبيقها لمشكلة التقليل محددة في سياق BA.Fortunately، و عدم وجود تفاعل بين المعلمات لمختلف 3D نقطة والكاميرات النتائج في المعادلات العادية الكامنة واظهار هيكل كتلة متفرق (فوق هذا للحصول على مثال). سباعي يستغل هذه القلة من خلال توظيف البديل متفرق مصممة من الخوارزمية LM أن يؤدي إلى مكاسب الحسابية كبيرة. سباعي هو عام، بمعنى أنه يمنح المستخدم السيطرة الكاملة على تعريف المعلمات واصفا الكاميرات وهيكل 3D. لذلك، يمكن أن يدعم تقريبا أي مظهر / البارامترات ترى مشكلة إعادة الإعمار متعددة مثل الكاميرات اسقاطي التعسفي، كليا أو الكاميرات جزئيا معايرة جوهريا، صقل المعلمات الجوهرية، orieAll الخارجي للمستخدم القيام به للتكيف مع سباعي لأية مشكلة من هذا القبيل هو تزويدها إجراءات مناسبة لحساب التوقعات صورة المقدرة ومصفوفه جاكوبي من أجل هذه المشكلة وتحديد المعايير والثوابت في متناول اليد. إجراءات لحساب Jacobians التحليلية يمكن إما ترميز من جهة، ولدت مع أداة دعم التمايز رمزية (مثل القيقب)، أو الحصول عليها باستخدام تقنيات التفريق التلقائي. وهناك أيضا بديل للتقارب Jacobians بمساعدة الفروق المحدودة. بالإضافة إلى ذلك، SBA يتضمن إجراءات للتحقق من اتساق Jacobians يقدمها المستخدم. إلى حد علمنا، سباعي هي الأولى وحاليا حزمة البرامج الوحيدة من نوعها لتوضع في المجال العام في شكل مصدر.

SBA. برامج ذات صلة