لاعب واجهة جهاز الروبوت التي ستساعدك على التحكم في مجموعة متنوعة من أجهزة الروبوت والمستشعر
التحميل الان

لاعب الترتيب والملخص

لاعب العلامات

يتحكم مراقب إنسان آلي روبوت التحكم تحكم الروبوت خادم روبوت

لاعب وصف

واجهة جهاز الروبوت التي ستساعدك على التحكم في مجموعة متنوعة من أجهزة الروبوت والمستشعر لاعب هو خادم شبكة للتحكم في الروبوت. يعمل اللاعب على الروبوت الخاص بك، يوفر اللاعب واجهة نظيفة وبسيطة لأجهزة استشعار الروبوت والمحركات عبر شبكة IP. يتحدث برنامج العميل الخاص بك إلى اللاعب عبر مقبس TCP، وقراءة البيانات من أجهزة الاستشعار، وكتابة أجهزة الكمبيوتر المحمولة، وتكوين الأجهزة على fly.player يدعم مجموعة متنوعة من أجهزة الروبوت. منصة اللاعب الأصلية هي عائلة ActivMedia Pioneer 2، ولكن يتم دعم العديد من الروبوتات الأخرى والعديد من أجهزة استشعار شائعة. يجعل المعمارية المعيارية للاعبين من السهل إضافة دعم لأجهزة جديدة، ومجتمع مستخدم نشط / مطور نشط يساهم برامج تشغيل جديدة تم تصميمه ليكون اللغة والمنصة المستقلة. يمكن لبرنامج عميلك تشغيله على أي جهاز يحتوي على اتصال شبكة على الروبوت الخاص بك، ويمكن كتابةه بأي لغة يدعم مآخذ TCP. يوجد حاليا أدوات مساعدة من جانب العميل المتاحة في C ++ و TCL و Java و Python. علاوة على ذلك، لا يقدم اللاعب افتراضات حول كيفية رغبتك في بناء برامج التحكم في الروبوت. بهذه الطريقة، هو أكثر من ذلك بكثير "الحد الأدنى" من واجهات الروبوت الأخرى. إذا كنت تريد أن يكون عميلك برنامجا متعدد الخيوط المتزامن للغاية، فاكتب ذلك هكذا. إذا كنت ترغب في حلقة بسيطة لقراءة الأعمار، افعل ذلك. إذا كنت ترغب في التحكم في الروبوت الخاص بك بشكل تفاعلي، فجرب عميل TCL الخاص بنا (أو كتابة أدوات مساعدة العميل الخاصة بك في لغتك التفاعلية المفضلة لديك)، يسمح Aplayer بأجهزة متعددة لتقديم نفس الواجهة. على سبيل المثال، فإن برامج تشغيل Pioneer 2 و RWI كلاهما يستخدم واجهة "وضع" المشغل للسماح بالتحكم في حركة الروبوت. وبالتالي فإن نفس رمز التحكم قد يقود كلا النوعين من الروبوت. هذه الميزة مفيدة للغاية عند دمجها مع محاكاة المرحلة؛ غالبا ما يعمل برامج التحكم المكتوبة للروبوتات المحاكاة المرحلة دون تغيير على الأجهزة الحقيقية. كما تم تصميمه أيضا لدعم أي عدد من العملاء تقريبا. هل سبق لك أن أردت الروبوتات الخاصة بك "لرؤية" من خلال عيون بعضهم البعض؟ الآن يمكنهم. يمكن لأي عميل الاتصال وقراءة بيانات المستشعر من (وحتى كتابة أوامر المحرك إلى) أي مثيل للاعب على أي روبوت. بصرف النظر عن الاستشعار الموزع للسيطرة، يمكنك أيضا استخدام اللاعب لمراقبة التجارب. على سبيل المثال، في حين أن عميل C ++ الخاص بك يتحكم في روبوت، يمكنك تشغيل أداة تصور رسومية في مكان آخر يظهر لك بيانات المستشعر الحالية وبرنامج مسجل لحفظ البيانات للتحليل اللاحق. تتيح طلبات الأجهزة داخل ذبابة عملائك الوصول إلى أجهزة استشعار مختلفة ومحركات المحركات حسب الحاجة للمهمة في متناول اليد.

لاعب برامج ذات صلة