من rep. تحميل مجاني ، من rep. تحميل على برنامج تحميل

منصة تجربة الروبوت الافتراضية، المعروف أيضا باسم V-Rep، هي أداة يمكن استخدامها لمحاكاة أو اختبار أو تقييم أو واجهة مع أنظمة روبوتية. يمكن استخدام V-REP في الروبوتات المتنقلة أو الروبوتات الصناعية أو الأنظمة الفرعية الروبوتية (الآليات والأجهزة الاستشعار وما إلى ذلك). إنه محاكي روبوت من النوع العام يدعم أي نوع من النظام الروبوتي تقريبا من خلال وظائفها الدقيقة وواجهة برمجة التطبيقات الموسعة (API). يمكن استخدام V-Rep كتطبيق مستقل أو يمكن بسهولة تضمينه في تطبيق عميل: بصمه الصغير و API المفصل يجعل V-REP مرشح مثالي لتضمين تطبيقات عالية المستوى. إن مترجم LUA Script متكامل يجعل V-REP تطبيق متعدد الاستخدامات للغاية، مما يترك حرية المستخدم للجمع بين الوظائف المنخفضة / الرفيعة المستوى للحصول على وظائف جديدة رفيعة المستوى. الخصائص الرئيسية: وحدة الكشف عن التصادم الكامل، مما يسمح بالتحقق من التداخل السريع بين أي هندسة أو مجموعة من الهندس، مع حساب كفاف تصادم اختياري. الحد الأدنى لوحدة حساب المسافة، مما يسمح بحد أدنى لحساب المسافة بين أي هندسة (محدب، مقعر، مفتوح، مغلق) أو مجموعة من الهندسة. وحدة حساب Kinematics كاملة إلى الأمام / معكوس، مما يتيح التعامل مع أي نوع من الآلية (متفرعة، مغلقة، زائدة عن الحاجة، تحتوي على حلقات متداخلة، إلخ.) وحدة حلول القيود الهندسية، مما يسمح بحل / التمثال بشكل حدسي / تفاعل مع آليات وحدة تخطيط المسار، مما يسمح بمهام تخطيط مسار الكتابة وغير المتوائمة وحدة حساب ديناميات قوية وقابلة للتخصيص وسريعة، مما يتيح للمحاكاة بالقرب من تفاعلات كائنات عالمية حقيقية. محاكاة استشعار قوية، واقعية وقرب القرب، قابلة للتخصيص بالكامل محاكاة أجهزة استشعار تشبه الكاميرا مع إمكانيات معالجة الصور، قابلة للتخصيص بالكامل محاكاة أجهزة استشعار القوة وعزم الدوران، مع خيار "قابل للكسر". محاكاة عمليات القطع باستخدام كائنات مطحنة أنواع مختلفة من المفاصل (ديلايت أو منشورية أو برغي أو كروية) وظائف المسار أو المسار للحركات الحركية المفصلة يحركه النصوص، سلوك قابل للتخصيص بالكامل، أيضا على مستوى منخفض. عدد غير محدود من البرامج النصية العاملة في نفس الوقت، غير الخيوط أو الخيوط (البرامج النصية الخيوط تعمل بشكل لا تشوبه شائبة أيضا في وحدة المعالجة المركزية النواة واحدة). الحد الأدنى أو عدم وجود برمجة مطلوبة للمحاكاة البسيطة. دعم وحدات التمديد (I.E. الإضافات). حلقة تطبيق عميل قابلة للتخصيص بالكامل. عناصر واجهة مستخدم قابلة للتخصيص بالكامل مع وضع التحرير المتكامل أكثر من 250 وظيفة API نظيفة وحبيبية الدقيقة، المتوفرة من جانب C / C ++ و LUA (الأغلفة يمكن أن تجعلها متوفرة لغات أخرى أيضا) وضع تحرير متكامل بالكامل لبرنامج الروبوت / آلية / إصدار المشهد (وضع تحرير مثلث، وضع تحرير قمة الرأس، وضع تحرير الحافة، وضع تحرير واجهة المستخدم المخصصة، وضع تحرير المسار / المسار، إلخ.) 4 in-parallel قيد التشغيل مثيلات محاكاة تقاسم نفس النسخة المخزن المؤقت. تفاعل كامل أثناء المحاكاة وظيفة نسخ / لصق كامل، وليس فقط للكائنات، ولكن أيضا على السلوك المرتبط به (البرامج)، أيضا أثناء المحاكاة نموذج الازدواج الذاتي أو القدرة الدمار الذاتية (من داخل النموذج نفسه)، جنبا إلى جنب مع كائنات الحساب المرتبطة والبرامج النصية. وثائق شاملة وشاملة مشهد مدمج وملفات نموذجية (ملف ثنائي مضغوط واحد يحتوي على كل ما هو مطلوب (الكائنات والبرامج)) تسجيل البيانات القوي والتصور ووظائف التصدير دعم استيراد واستيراد البيانات CAD واستيراد الملفات (DXF، 3DS، OBJ، STL) مسجل AVI المدمج محاكاة اتصالات لاسلكية قوية ومرنة وتصور كائنات رسم مخصصة (نقاط، خطوط، مثلثات، إلخ). يسمح بمحاكاة الطلاء، طبقات اللحام، إلخ. نسيج ثابت وديناميكي متصفح نموذج سهل الاستخدام التراجع متعددة المستوى / إعادة الكائنات والوظائف المرفقة قابلة للتحجيم بالكامل (لا يمكن تمييزها)، أيضا أثناء المحاكاة تحكم سرعة المحاكاة أيضا أثناء المحاكاة مدمجة وخفيفة الوزن، مع عدم وجود تثبيتات الاعتماد المطلوبة، مرشح مثالي للتضمين إمكانية قفل المشاهد من المزيد من الطبعة / التعديل، عرض محتوى البرنامج النصي أو تصدير الموارد مستوى عال جدا من تطوير التكنولوجيا داخل المنزل و / أو التنفيذ

من rep. برامج ذات صلة