yarp. المكتبات والبروتوكولات لمنصة الروبوت الخاصة بك
التحميل الان

yarp. الترتيب والملخص

yarp. العلامات

بروتوكول برنامج إنسان آلي امتحان الروبوت بروتوكولات بروتوكولات الاختبار بروتوكولات محاكاة

yarp. وصف

YARP، قصيرة بالنسبة إلى منصة روبوت أخرى، هي حزمة تحتوي على مكتبات وبروتوكولات وأداة يمكن أن تساعدك في الحفاظ على وحدات وأجهزة الروبوت التي تم فصلها بشكل نظيف. يتردد الوسيطة، مع عدم وجود رغبة أو توقع في السيطرة على نظامك. YARP ليس بالتأكيد نظام التشغيل. يتم كتابة YARP من قبل والباحثين في الروبوتات، وخاصة الروبوتات البشرية، الذين يجدون أنفسهم كومة معقدة من الأجهزة للسيطرة على كومة من البرامج معقدة على قدم المساواة. يمكن تقسيم مكونات Yarp إلى: Libyarp_os - تتفاعل مع نظام التشغيل لدعم سهلة تدفق البيانات عبر العديد من المواضيع عبر العديد من الأجهزة. يستخدم Yarp مكتبة مكتبة ACE مفتوحة المصدر (بيئة الاتصالات التكيفية)، وهي محمولة عبر مجموعة واسعة جدا من البيئات، وترث Yarp هذه القدرة. يتم كتابة Yarp بالكامل تقريبا في C ++. Libyarp_sig - أداء مهام معالجة الإشارات المشتركة (البصرية والسمعية) بطريقة مفتوحة تتلاشى بسهولة مع المكتبات الأخرى المستخدمة بشكل شائع، على سبيل المثال OpenCV. libyarp_dev - تتفاعل مع الأجهزة الشائعة المستخدمة في الروبوتات: framegrabbers، الكاميرات الرقمية، لوحات التحكم في المحركات الخ

yarp. برامج ذات صلة