Aeroquad. أردوينو استنادا عن طائرات طائرات هليكوبتر R / C أو برامج Quadrocopter.
التحميل الان

Aeroquad. الترتيب والملخص

Aeroquad. العلامات

هليكوبتر

Aeroquad. وصف

Aeroquad هو مشروع للأجهزة والبرامج مفتوحة المصدر مخصص لبناء طائرات هليكوبتر ذات الدوار ذات الدوار الخاضعة للتحكم عن بعد، والمعروفة أيضا باسم كوادكوبتر أو Quadrocopters. تتكون أجهزة Aeroquad عادة من متحكم Arduino (MEGA-2560 أو UNO) كوحة تحكم الطيران، ودرع Aeroquad مع أجهزة استشعار مختلفة، مثل التسارع والجيروسكوب. برنامج Aeroquad، مكتوب في الغالب في C وحمله على وحدة تحكم الصغرى عبر Arduino IDE، يدعم حاليا الوضع المعدل (البهلوانية) يستخدم فقط جيروسكوب للحصول على مساعدة الطيران، والوضع الموقف (المستقر) الذي يستخدم كل من الجيروسكوب وتسريعه مساعدة رحلة طيران. هناك أيضا أجهزة استشعار إضافية توفر عددا من الوظائف الاختيارية الأخرى، مثل البند أو الارتفاع. الخصائص الرئيسية: يتم دعم تكوينات الطيران المتعددة: رباعية رباعية + رباعية Y4 ثلاثي عرافة x هيكس + عرافة Y6 Octo X Octo + Octo X8 خوارزميات تقدير زاوية الطيران متعددة المدعومة: تحسين DCM (أفضل مع مغنطيسي) Arg (أفضل مع عدم وجود مقياس مغناطيسي) مارغ (تجريبية) خيارات الرحلة المدعومة: التمسك بمقياس المغنطيسية أو الدوران الارتفاع مع بارومتر الارتفاع مع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (الأفضل للارتفاع المنخفض التضاريس) خيارات مراقبة البطارية المحسنة: تمكين أصل السيارات حدد عد خلية البطارية التكامل مع عرض الشاشة (OSD) خيارات استقبال متعددة: 6 أو 8 أجهزة استقبال قناة مدعومة أجهزة استقبال PWM مستقبلات PPM PPM باستخدام جهاز توقيت الأجهزة دعم محدد ل Spektrum، Graupner، Robe، Hitec، Futaba، Hitec، Sanwa وغيرها خيارات القياس عن بعد: عن بعد لاسلكية على منفذ تسلسلي مخصص فتح سجل ثنائي الكتابة دعم تثبيت الكاميرا: قنوات مضاعفات مخصصة لفة، الملعب، ياو دعم OSD مخصص ل MAX7456: حدد معيار الفيديو لاستخدامه حدد Candign لعرضها مبنية في مؤشر الموقف عرض الارتفاع في القدمين / متر نظام OSD الذي يسمح بضبط PID عن بعد

Aeroquad. برامج ذات صلة