اكتين Toolkit Actin Software يتيح لك محاكاة والتحكم في أي نظام رديء.
التحميل الان

اكتين الترتيب والملخص

اكتين العلامات

اكتين وصف

أكتين إحداثيات حركة المفاصل والقاعدة لشخص واحد أو أكثر من الروبوتات. يمنح المطور حركة الأداة المطلوبة فقط من خلال لغة بسيطة، وتنتج Actin خوارزميات في الوقت الفعلي لتحديد المواقف والأسعار في الوقت الفعلي. يعمل Actin مع أي نوع مشترك أو نوع أداة تقريبا ومع عدد غير محدود من درجات الحرية والاتصالات المتفرعة. الحركة التي تحصل عليها هي حركة سلسة معجة، وهي حركة سائلة تتجنب التصادم والحدود المشتركة، وتحسين القوة، وتخدم العمل اللازم. الميزات الرئيسية: - يوفر أدوات للتفكير الهندسي - يدعم التعاون من المتلاعبين الروبوتين المتعددين - يمكن استخدامها لمحاكاة البيئات المادية ديناميكيا - يدعم التقديم ثلاثي الأبعاد - يوفر الأدوات الأساسية للرؤية الآلية - يمكن استخدامها للاتصالات TCP / IP الشبكة لغة الترميز القابلة للتوسيع (XML) - يمكن للمطورين توصيل التعليمات البرمجية بسهولة مع مكونات من مجموعة أدوات ACTIN لإنشاء كائنات C ++ القابلة للتكوين XML. بالإضافة إلى قراءة وكتابة أنفسهم في XML، يمكن لجميع الكائنات القابلة للتكوين XML كتابة مخططات التحقق الخاصة بها. الأدوات الرياضية والهندسية - Actin يوفر روتينات ماتريكس من ناقلات ثلاثية الأبعاد. يتم تضمين مرافق التحويل الكميات ثلاثية الأبعاد. يمكن ضبط الاتجاهات من الأوامر، زوايا الزراعة، معلمات Rodrigues، ومحور الزاوية، ومصفوفات جيب التوصيل الاتجاه، وما إلى ذلك. التحكم الحركي - ACTIN يحسب تلقائيا معدلات المفاصل أو المواقف لإعطاء السرعات أو المناصب المرغوبة بناء على وصف نموذج المناور. يتم دعم المتلاعبين مع أي عدد من الروابط، أي عدد من أنواع التشعبات (الفروع) وأنواع مشتركة غير قياسية وأنواع غير قياسية لأنواع غير قياسية للأهداف. المحاكاة الديناميكية - ACTIN يشمل ديناميات الجسم الصلبة الصلبة بالكامل ودقيقة ودقيقة على جميع الروابط المفصلة وديناميات التأثير بين العقبات. يتم احتساب الديناميات لأنواع مشتركة غير تقليدية، كذلك. يتم تنفيذ كل من خوارزمية الجدران الصلبة المركبة والجانب الخوارزمية في الجسم المفصلية. تقديم - Actin يوفر تقديم عرضات عبر المنصات والتصور. يمكن عرض أي مناور من خلال واجهة سهلة الاستخدام ويمكن عرض أي عدد من المتلاعبين في التصور. يمكن تعيين الخصائص المثقيرة للأسطح، يمكن استخدام رسم الخرائط بت، ويمكن تكوين أي عدد من الأنوار. الرؤية الآلية - يتضمن Actin أساليب لالتقاط الصور مع كاميرا USB أو كاميرا Firewire أو أخلطي إطار. ويشمل أيضا خوارزميات لتحليل الصور التي تم التقاطها واستخدام النتائج كمعلومات لتغذية المراقب، بالإضافة إلى خوارزميات معايرة الكاميرا التي تسمح بالحساب التلقائي لمعلمات الكاميرا، مثل البعد البؤري والموضع / التوجيه. اتصالات الشبكة - Actin يشمل فئات C ++ للاتصالات الروبوت الشبكية. يتم تنفيذ الدعم على حد سواء لاتصالات TCP / IP و UDP / IP. يتم تطبيق فئة دفق الشبكات للسماح بنقل أنظمة التحكم الموضحة في XML من موقع شبكة واحد إلى آخر. دعم منصة - كلا من لينكس ويندوز مدعومة.

اكتين برامج ذات صلة