mersears. تنفيذ معالجة صفيف الميكروفون لجهازك
التحميل الان

mersears. الترتيب والملخص

mersears. العلامات

مسار توضيح تدقيق الاختبار الروبوت مصدر مصدر الصوت تتبع مصدر الصوت

mersears. وصف

تطبيق معالجة صفيف الميكروفون لنظامك ينفذ Manyears (الاختبار القائم على صفيف الميكروفون من أجل الروبوتات المتنقلة) معالجة صفيف الميكروفون لإجراء توطين مصدر الصوت، وكذلك التتبع والفصل. ستستفيد أنظمة التنازل. يمكن أن تساعد هذه القدرة على توطين شخص أو حدث مثير للاهتمام في البيئة، ويوفر أيضا معالجة محسنة للقدرات الأخرى مثل الاعتراف بالكلام. لإعطاء هذه القدرة لنظام الحوسبة، فإن التحدي ليس فقط توطين مصادر الصوت المتزامنة، ولكن لتتبعها مع مرور الوقت. يقترح مشروع Manyears طريقة تتبع مصدر صوت قوي وطريقة تتبع باستخدام مجموعة من ثمانية ميكروفونات. تستند الطريقة إلى تطبيق مجموعة الترددات من Beamformer المدفوع مع خوارزمية تتبع تعتمد على مرشح الجسيمات. تظهر الاختبارات على الروبوت المحمول أن الخوارزمية يمكن أن توضيح وتتبع مصادر متعددة الحركة متعددة في الوقت الفعلي لأنواع مختلفة على مدى 7 أمتار. سمحت هذه الإمكانيات الجديدة للروبوت بالتفاعل باستخدام المزيد من الوسائل الطبيعية مع أشخاص في إعدادات الحياة الحقيقية. ما الجديد في هذا الإصدار: الإصدار الأولي لمجموعة صفيف الميكروفون تحت رخصة الأجهزة المفتوحة (OHL)

mersears. برامج ذات صلة