نظام تشغيل الروبوت نظام برمجة الروبوت المحمولة للغاية
التحميل الان

نظام تشغيل الروبوت الترتيب والملخص

نظام تشغيل الروبوت العلامات

تطوير يبني طور البيئة التطويرية بناء التطبيق الروبوتية

نظام تشغيل الروبوت وصف

نظام برمجة الروبوت المحمولة جدا نظام التشغيل الروبوت هو بيئة تطوير مصدر مجانية ومفتوحة لبناء تطبيقات الروبوتات. فكر في ROS كأنظمة تشغيل لروبوتك. بالمقارنة مع الأطر الأخرى (على سبيل المثال، لاعب، كارمن، Orca)، تم تصميم ROS خصيصا للجيل المقبل من منصات التلاعب عبر الهاتف المحمول. يمكن العثور على إرشادات التثبيت ل Mac OS X هنا. ملاحظة: نظام التشغيل الروبوت مرخص وتوزيعه بموجب شروط ترخيص BSD. متطلبات: Xcode. ما الجديد في هذا الإصدار: Roslaunch يمكن الآن قبول بناء جملة مثل Rosrun، حيث يمكنك فقط تحديد الحزمة الموجودة في الملف واملام الملف. سيقوم Roslaunch بتحديد موقع الملف داخل الحزمة لك، مما يوفر الحاجة إلى كتابة المسارات الكاملة. "أسماء Roslaunch": ستتطلب Roslaunch أن العلامات لها سمات "اسم" في الإصدارات المستقبلية من ROS. بعد الكثير من الاختبار، قررنا أن العلامات بدون أسماء تخلق العديد من المشاكل، خاصة في أنظمة أكبر. سنكون قادرين أيضا على تنفيذ أدوات تصحيح أخطاء أفضل وميزات Roslaunch المتقدمة مع هذا الاحتياجات الجديدة. '' ': من أجل جعل الترحيل إلى هذا متطلبات اسم Roslaunch الجديد ممكن، قدمنا أيضا حجة بديلة جديدة ل RORLANCH: `$ (ID anon ID)` سيولد معرف مجهول بناء على "معرف". استخدامات متعددة من نفس "معرف" إنشاء نفس المعرف المجهول داخل نفس roslaunch.

نظام تشغيل الروبوت برامج ذات صلة