شرفة مفتوح المصدر 3D محاكاة روبوت متعددة مع ديناميات
التحميل الان

شرفة الترتيب والملخص

شرفة العلامات

محاكاة محاكاة. محاكاة ثلاثية الأبعاد إنسان آلي محاكاة الروبوت محاكاة الروبوت

شرفة وصف

مفتوح المصدر 3D متعددة الروبوت محاكي مع ديناميات Gazebo عبارة عن محاكي متعدد الروبوت للبيئات الخارجية. مثل المرحلة، فهي قادرة على محاكاة عدد سكان الروبوتات والأجهزة والأشياء، ولكن يفعل ذلك في عالم ثلاثي الأبعاد. يمكن أن تساعدك Gazebo على توليد كلا التفاعلات المعقولة بدنيا بين الكائنات (تشمل محاكاة دقيقة فيزياء الجسم الصلبة) وتعليقات الاستشعار الواقعية. يوفر مشروع المشغل / المرحلة اثنين من محاكاة متعددة الروبوت: المرحلة والشرفة. نظرا لأن المرحلة والأوصو الوظيفة هي كلاهما متوافق مع اللاعب، يمكن عادة تشغيل برامج العميل المكتوبة باستخدام محاكاة واحدة على الآخر مع تعديل قليل أو معدوم. الفرق الرئيسي بين هذين المحاكاة هو أنه في حين أن المرحلة مصممة لمحاكاة عدد كبير جدا من الروبوتات الكبيرة مع الدقة المنخفضة، تم تصميم شازب المرض لتقليد سكان صغيرين ذوي الدقة عالية. وبالتالي، فإن جهاز المحاكاة مكملين، وقد يتحول المستخدمون إلى ذهابا وإيابا بينهما وفقا لاحتياجاتهم. فيما يلي بعض الملامح الرئيسية ل "Gazebo": محاكاة أجهزة استشعار الروبوت القياسية، بما في ذلك السونار، المسح الضوئي للمكاتب الليزر، GPS و IMU، كاميرات أحادية، ستيريو. نماذج لأنواع الروبوت الشائعة الاستخدام مثل pioneer2dx، pioneer2at و segwayrmp. محاكاة واقعية للفيزياء الصلبة الجسم: يمكن للروبوتات دفع الأشياء حولها، واختيار الأمور، وتفاعل عموما مع العالم بطريقة معقولة. لاعب متوافق: يمكن التحكم في الروبوتات والأجهزة الاستشعار من خلال واجهات المشغل القياسية. التشغيل المستقل: يمكن أن تتفاعل البرامج مباشرة مع محاكاة (I.E.، دون المرور من خلال اللاعب) باستخدام Libgazebo (المضمنة في التوزيع). نموذج كاميرا ستيريو جديد: يولد أزواج صور استريو، وخرائط التباين والعمق. جديد إعادة كتابة واجهة المستخدم الرسومية تماما باستخدام WXPYTHON: يمكن الآن التحكم في معظم الأجهزة / تفتيشها بشكل مباشر عبر Simulator Gui. نماذج المساعدات الإضافية الجديدة: يمكن للمستخدمين تطوير نماذج الروبوت / الاستشعار الخاصة بهم، ولدي هذه النماذج محملة ديناميكيا في وقت التشغيل. جلود جديدة: قد يتم زيادة النماذج الهندسية البسيطة مع "جلود" Realisitc من برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد. ما الجديد في هذا الإصدار: نظام بناء cmake خيوط منفصلة لمحرك الفيزياء ومحرك الرسومات واجهة الرسومات الجديدة 31D تسمح بسحب الأشكال المرفقة بالنماذج العديد من إصلاحات الأخطاء

شرفة برامج ذات صلة