روبي
التحميل الان

روبي الترتيب والملخص

روبي العلامات

تدبير ينفذ خطة مدير المخطط إدارة خطة تنفيذ خطة

روبي وصف

مدير المخطط الذي سيسمح لك بتمثيل وتنفيذ وتكييف خطة Roby هو مدير خطة سيسمح لك بتمثيل وإنفاذ وتكييف خطة. الخطة هي تمثيل لأنشطة الماضي والحاضر والمستقبلية للروبوت مع المعلومات اللازمة لتكون قادرة على التحقق من أن إعدامهم يسير على ما يرام، وإدارة الأخطاء. Roby هو: نموذج المهمة / الأحداث التي يمكن للمرء أن تمثل الأنشطة (الروبي :: المهمة) و المواقف الملحوظة أثناء التنفيذ (روبي :: EventGenerator، Roby :: Task.Event). مجموعة من علاقات المهام التي تصف التفاعلات بين الأنشطة (روبي :: هيكلية). مجموعة من علاقات الأحداث التي تصف رد الفعل الذي يجب أن يكون عليه النظام استجابة لبعض الحالات (روبي :: EXCESTRECTRECTURE). أدوات إدارة الأخطاء التي تسمح بالقبض على الأخطاء أثناء التنفيذ و إصلاحها (أي السماح للنظام بإدارة الخطأ). متوسط تعديل الخطة كما يتم تنفيذها (روبي :: المعاملة) (G) أدوات UI للتفاعل / التحكم في نظام المعيشة. كل ذلك في سياق متعدد الروبوت. ملاحظة: الروبانية مرخصة وتوفر بموجب ترخيص Cecill-B. متطلبات: روبي

روبي برامج ذات صلة