المسرح المصدر المفتوح 2D محاكاة متعددة الروبوت
التحميل الان

المسرح الترتيب والملخص

المسرح العلامات

محاكاة بحث محاكاة. محاكاة الروبوت محاكاة الروبوت بحث روبوت

المسرح وصف

مفتوح المصدر 2D متعددة الروبوت محاكي يحاكي المرحلة من عدد سكان الروبوتات المتنقلة والأجهزة والأجسام في بيئة ثنائية الأبعاد البيلندية. تم تصميم المرحلة لدعم البحث في أنظمة ذاتية الحكم ذاتية الحكم متعددة الوكلاء، لذلك توفر طرازات رخيصة بسيطة إلى حد ما من الأجهزة والكثير من الأجهزة بدلا من محاولة محاكاة أي جهاز بإخلاص كبير. لقد وجدنا أن هذا هو نهج مفيد. يستخدم المرحلة الأكثر شيوعا وحدة مسافة شائعة لاعب، توفر سكان الأجهزة الافتراضية للاعبين. يكتب المستخدمون وحدات تحكم روبوت وخوارزميات الاستشعار ك "عملاء" لخادم "اللاعب". عادة، لا يمكن للعملاء معرفة الفرق بين أجهزة الروبوت الحقيقية ومعادلهم المرحلة المحاكاة (ما لم يحاولون صعبة للغاية). وقد وجد أن عملاء المشغلين الذين قاموا بتطوير استخدام المرحلة سيعملون مع تعديل قليل أو معدومة مع الروبوتات الحقيقية والعكس صحيح. وبالتالي، تتيح المرحلة النماذج الأولية السريعة لوحدات التحكم الموجهة للروبوتات الحقيقية. تتيح المرحلة أيضا التجارب ذات الأجهزة الروبوت الواقعية التي لا تحدث لها. يتم توفير العديد من أجهزة الاستشعار والمشغلات المختلفة، وتردد، بما في ذلك السونار، المسح الضوئي Laser Rangefinders، الرؤية (الكشف Blob Color Confection)، ويمكن أيضا استخدام Basstage التفاضلي الروبوت الروبوت ككتاب ج C لتوفير محاكاة روبوت داخل برامجك الخاصة. هذا مفيد إذا لم يكن اللاعب مناسب لاحتياجاتك، أو إذا كنت تريد نماذج محاكاة مخصصة تعتمد على محرك محاكاة معروف.

المسرح برامج ذات صلة