roscreate. قوالب الخلق ل ROS
التحميل الان

roscreate. الترتيب والملخص

roscreate. العلامات

مكتبة بيثون بيثون قوالب روز

roscreate. وصف

Roscreate هي وحدة بيثون توفر اختصارات معالج النمط القالب لإنشاء حزم روسيا أو كدايكات ... اختصارات roscreate Shortcutscatkin بيئة - Roscreate-pkg- roscreate-catkin-pkg: اسم مستعار بسيط ل roscreate-pkg لتجنب الصراعات مع roscreate-pkg الحالي. - Roscreate-CPP-PKG- Roscreate-Comms-PKG- Roscreate-QT-PKG: استخدام مع اختصارات بيئة QT-ROS ROSLGACY- ROSCREATE-LEGACY-PKG- ROSCREATE-QT-Legacy-PKG (استخدام مع كومة QT-ROS) يوضح كيفية استخدام البرامج النصية لبناء نمط Catkin Stack / CPP. تكوين CPP هو حزمة CPP النموذجية الخاصة بك - تقوم بتصدير بعض الرؤوس، وبناء مكتبة وأيضا اختبار قابل للتنفيذ. تم تكوين Illstall Roscreateit للعمل على Ubuntu دقيقة مع مصادر Ros Fuerte.> Sudo Apt-Get Install Python Pip> Sudo PIP تثبيت - upgrade roscreateprep workspacethe التالية التنزيلات mingw fuerte rosinstaller. لا تمانع في حقيقة أنها مثبت MINGW. إنها مجرد مجموعة صغيرة من مصادر ROS الموسومة في إصدار معين مضمون للعمل مع Shortcuts RosCreate. يمكنك أيضا القيام بذلك أيضا في عمل بيئة APT-Get Rosinstlled (بناء أقل بكثير). أنا أفعل ذلك من مجموعة كاملة من المصادر هنا، لأنه يتيح لك الإشارة بسهولة ما يجري داخل مداخن Catkinized الأخرى.> Rosinstall - كاتكين ~ / Rosws / SRC https://raw.github.com/stonier /win_ros/master/manmsw_fuerte.rosinstall> mkdir -p ~ / rosws / build> mkdir -p ~ / rosws / install> cd ~ rosws / build> cmake -dcmake_install_prefix = ~ / rosws / install ../ src> make - J5Create Stack / Packages> CD ~ / Rosws / SRC> Roscreate-Stack Foo Ros_Comm STD_MSGS> CD FOO> CDCREATE-CPP-PKG CFoowe'll أيضا إنشاء حزمة اختبار تعتمد للتأكد من أن الرؤوس والمكتبات يتم تصديرها بشكل صحيح.> roscreate-pkg TFOO CFOO> CD TFOO إنشاء TFOO / Main.cpp # تشمل int Main () {cfoo :: foo foo؛ foo.hellodude ()؛ ارجع 0؛} تحرير cmakelists.txt و uncomment الأسطر الثلاثة للمثالين القابل للتنفيذ تحرير ~ / rosws / src / foo / stack.xml وإضافة cfoo، tfoo إلى الدلائل الفرعية المراد تضمينها. مثل هذا: foreach (subdir cfoo tfoo) add_subdirectory ($ {subdir}) endforceach () بناء> cd ~ rosws / build> cmake.> make -j5run> cd ~ / rosws / build>. Env.sh> Roslaunch CFOO Test.Launchshut أسفل، ثم اختبار TFOO الذي يحتاج إلى Libcfoo (لا تحتاج إلى Roscore، إنه C + CD FOO / TFOO / BIN> LDD TFOO> ./tfoo> أو> Rosrun tfoo tfooinstall> cd ~ rosws / build / foo / cfoo> جعل installconclusionsif جميع الأعمال، celebrate مع البيرة! إذا لم يكن الأمر كذلك، فقم بتقديم مشكلة هنا (حتى أفضل، وإنشاء طلب سحب) وسأحصل على الحق في الصفحة الرئيسية.

roscreate. برامج ذات صلة