dstar لايت DSTAR Lite هو تطبيق ج الخوارزمية D * Lite كما هو موضح في .
التحميل الان

dstar لايت الترتيب والملخص

dstar لايت العلامات

مكتبة خوارزمية مكتبة الحسابات

dstar لايت وصف

DSTAR Lite هو تطبيق ج خوارزمية D * Lite كما هو موضح في . DStar Lite هو تطبيق ج الجشاشع D * Lite كما هو موضح في . هناك بعض التعديلات البسيطة على هذا الرمز لتحسين وقت الحساب ومسافة المسار. هذه قطعة من البرامج بسيطة للغاية ويجب أن تأخذ القليل من الوقت لفهم ودمج memands مسح (إعادة التشغيل) النقر فوق الماوس الأيسر - قم بإجراء الخلايا غير المقابلة (التكلفة -1) نقرة الماوس الأوسط - نقل الهدف إلى CellRight Mouse انقر - ابدأ بدء التشغيل للخلية ألوان الخلية كما يلي: الأحمر - الأخضر غير المقبول - قابل للتعبير ولكن مع تغير Costred / الأخضر مع مربع الأرجواني الصغيرة - الخلية في OpenListyellow - Start CellPurple - CellPurple - Gellusing الهدف في المصدر الخاص بك: إليك برنامج اختبار عمل بسيط يستخدم فئة DSTAR: #INCLUDE "DSSAR.H" INT الرئيسي () {DSTAR * DSTAR = DSTAR جديد ()؛ قائمة mypath. DSTAR-> INIT (0،0،10،5)؛ // تعيين البدء إلى (0،0) والهدف إلى (10،5) DSTAR-> UpdateCell (3،4، -1)؛ // مجموعة الخلايا (3،4) لتكون غير اجتياز DSTAR-> updatecell (2،2،42.432)؛ // تعيين مجموعة (2،2) لتكلفة 42.432 dStar-> المبررة ()؛ // خطة المسار mypath = dstar-> getpath ()؛ // استرداد مسار dStar-> updatestart (10،2)؛ // تحريك البدء إلى (10،2) DSTAR-> REPLAN ()؛ // خطة المسار mypath = dstar-> getpath ()؛ // استرداد مسار dStar-> ustomooal (0،1)؛ // نقل الهدف إلى (0،1) DSTAR-> REPLAN ()؛ // خطة المسار mypath = dstar-> getpath ()؛ // استرداد مسار العودة 0؛}

dstar لايت برامج ذات صلة