Xenomai. Xenomai هو إطار عمل في الوقت الفعلي.
التحميل الان

Xenomai. الترتيب والملخص

Xenomai. العلامات

تطوير إطار العمل إطار التنمية الإطار الحقيقي إطار واجهة الأذرع Xenomai.

Xenomai. وصف

Xenomai هي إطار عمل في الوقت الفعلي. Xenomai Project هو إطار عمل في الوقت الفعلي يتعاون مع نواة Linux من أجل توفير الدعم المنتشر، الصعب في الوقت الفعلي لتطبيقات المستخدمين، واجهة الأذرع، ويتم دمجها بسلاسة في بيئة Linux.xenomai يعتمد على Core RTOS مجردة، قابلة للاستخدام لبناء أي نوع من واجهة الوقت الفعلي، عبر نواة تصدر مجموعة من خدمات RTOS العامة. يمكن بعد ذلك بناء عدد من شخصيات RTOS المسماة "الجلود" على النواة، مما يوفر واجهة خاصة بها للتطبيقات باستخدام خدمات جوهر عام واحد لتنفيذها. ما الجديد في هذا الإصدار: نواة تقديم إطار جدولة قابل للتوسيع يعتمد على فئات الجدولة. إدخال فئة جدولة التقسيم الزمني (TP). إدخال فئة جدولة خادم POSIX Sporadic (PSS). جدول جدولة روبن Refactor (RR). السماح بجدولة جولة روبن حول توقيت Aperiodic. إدخال كائن المزامنة السريع لدعم Mutexes في الوقت الحقيقي سريع في مساحة المستخدم. إدخال دعم لتحويل السياق غير المؤمن. إدخال تسجيل كائن مجهول أقل هوية. إزالة دعم الدرع المقاطعة (config_xeno_opt_ishield (config_xeno_opt_ishield). إدخال خيار التصحيح للكشف عن Mutexes الموجودة في أقسام مريحة (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). تحسين تحويل الوقت / TSC (استبدال الأقسام مع المضاعف المتبادلة) محلي إدخال Mutexes في الوقت الحقيقي سريع في مساحة المستخدم. إدخال رصد FIFO (RT_PIPE_MONTRITOR). تمديد RT_TASK_INQUIRE () لإرجاع اسم المهمة. أدخل مجموعة جديدة من الخدمات التي توفر مهلات كعلاذا خارجي مطلق (I.E. RT _ * _ حتى ()). posix. إدخال Mutexes في الوقت الحقيقي سريع في مساحة المستخدم. comedi. إدخال دعم واجهة COMEDI مقرها RTDM. . هذا هو التقدم في العمل vxworks. إدخال taskinfoget (). إصلاحات مختلفة. psos. إصلاحات مختلفة. VRTX. إصلاحات مختلفة. تبسيط دعم mutex. حزمة اختبار إدخال اختبارات الوحدة الدولية. تغطية كاملة من التقليل. نوعي استخدم OPS سريع I-Pipe Fast لانتشار IRQ عند الحاضر. Powerpc. إدخال الحسابات المحسنة للتلاعب الوقت. إدخال الدعم لمنصة الإعلانات MPC5121. دعم دعم إلى 2.6.29. Blackfin. تمكين تجمع المكدس العام لكيرنيل Theads. إدخال الحسابات المحسنة للتلاعب الوقت. دعم دعم إلى 2.6.28. ذراع إدخال الحسابات المحسنة للتلاعب الوقت. تقديم دعم VFP. إدخال الدعم لعائلة MXC. دعم دعم إلى 2.6.28. x86. إصلاح وتحسين معالجة FPU. إعادة صياغة NMI الدعم. دعم دعم إلى 2.6.29. ia64. دعم توقف. RTDK. العديد من الإصلاحات والتنظيف المختلفة. إدخال مغازلة ASSERT_CONTEXT للكشف المبكر عن Syscalls Linux المستدقة من الوضع الأساسي. ديبيان السماح ب CPKG-Cross إلى العبوات الثنائية عبر الترجمة.

Xenomai. برامج ذات صلة