SR-ROS واجهة شادو روبوت واجهة روس
التحميل الان

SR-ROS واجهة الترتيب والملخص

SR-ROS واجهة العلامات

واجهه المستخدم ظل روز واجهة روس الظل روبوت

SR-ROS واجهة وصف

الظل روبوت واجهة روس SR-ROS-interface هي واجهة ROS ليد روبوت الظل. متطلبات: بيثون ما الجديد في هذا الإصدار: نموذج اليد / الذراع لكل من المحرك وذراع العضلات، والتي يمكن تصورها إما في RVIZ أو في شرفة. واجهة اليد / الذراع للحصول على البيانات (الموضع والهدف ودرجة الحرارة بشكل أساسي) من الأجهزة وإرسال البيانات (أهداف) إليها مع كل من الأجهزة الافتراضية والأجهزة الحقيقية. واجهة المستخدم الرسومية تستخدم للسيطرة على الأجهزة واجهة Cyberglove Ros، تدفق البيانات القادمة من غمر Cyberglove الحزمة SR_REMAPPER: يحصل على بيانات من Cyberglove و Reprap ذلك إلى اليد Robot Hand Doxtrous. الوثائق الكاملة في Shadow_robot / Doc ما المفقود: sr_display: الحزمة المستخدمة لإظهار المعلومات مباشرة فيما يتعلق باليد نموذج RVIZ واجهة شرفة، لتكون قادرة على نقل نموذج شرفة الشفاف. كيفية ربط نماذج شازبين 2 (اليد / الذراع) أفضل تشخيصات (منح الوصول إلى المزيد من البيانات المتعلقة باليد) أفضل طريقة لتحديد أجهزة التحكم / إعدادات النخيل.

SR-ROS واجهة برامج ذات صلة