Darwin2k. DARWIN2K هو مجموعة أدوات مجانية ومفتوحة للمصدر لمحاكاة الروبوت والتصميم الآلي.
التحميل الان

Darwin2k. الترتيب والملخص

Darwin2k. العلامات

إنسان آلي محاكاة الآلي محاكاة الروبوت التصميم الآلي الخوارزمية التطورية

Darwin2k. وصف

DARWIN2K هي مجموعة أدوات مجانية ومفتوحة للمصدر لمحاكاة الروبوت والتصميم الآلي. DARWIN2K هي مجموعة أدوات مجانية ومفتوحة للمصدر لمحاكاة الروبوت والتصميم الآلي. يتميز العديد من إمكانيات المحاكاة وخوارزمية تطورية قادرة على توليف تصاميم الروبوت وتحسينها تلقائيا لتلبية أهداف الأداء الخاصة بمهام المهام. هناك بعض الملامح الرئيسية "Darwin2k": قدرات المحاكاة المحاكاة الحركية محاكاة ديناميكية (للأمام والعكس)، بما في ذلك محاكاة سلاسل Kinematic، وحدود مشتركة، والاتصال المحدود الهندسة المعمارية محاكاة وحدات تسمح بتنشيط مكونات المحاكاة وتكوينها في وقت التشغيل. الاكتشاف التصادم تقدير انحراف الارتباط العديد من خوارزميات التحكم في الروبوت، بما في ذلك التحكم المشترك بين PID، والجاكوبيان (عكس قواعد التفرد)، و SRI مع ديناميات المتلاعبين المجانيين يمكن بناء الروبوتات في وقت التشغيل من الوحدات المعلمة، والجديد يمكن إضافة أنواع الوحدات النمطية. يمكن أن تستخدم الوحدات النمطية مكونات من قاعدة بيانات تتضمن محركات ومحركات التروس من Maxon، ومحركات الأقراص التواردة من HD Systems برامج تشغيل عرض OpenGL و OpenInventor التوليف الآلي خوارزمية تطورية موزعة يمكن توليفها وتحسين Kinematics الروبوت (طوبولوجيا و أبعاد)، ديناميكس، مكونات، ومعلمات تحكم فيما يتعلق بمقاييس الأداء المتعددة المحددة من قبل المستخدم يتم تقييم أداء الروبوت من خلال محاكاة نطاق المزج يمكن تقييده بواسطة معلمات الروبوت بشكل جزئي و / أو طوبولوجيا يسمح التوليف الخشبي إلى غرامة تضم بسهولة معرفة A-Priori في التصاميم واجهة بسيطة لتحديد مقاييس متعددة D Criteriarymirements: X Windows OpenGL، Mesagl، أو Openinventor XForms Perl> = 5 ما الجديد في هذا الإصدار: إصلاحات الأخطاء وحدات مشتركة أضافت مع رؤوس التروس 2 مراحل التبعيات الثابتة في ملفات الرأس rovercontroller2 يعمل قدرة RoverController2 لاستخدام خوارزمية ديناميات Featherstone تم إضافتها بيئة العرض تكوينات متعددة مدعومة من قبل Darwin2K، وليس فقط Dyno

Darwin2k. برامج ذات صلة