مشروع Urbi Urbi: واجهة الجسم الروبوتية العالمي. Urbi هي لغة أمر جوهري تستخدم للتحكم في الروبوتات (Aibo، Pioneer، ...).
التحميل الان

مشروع Urbi الترتيب والملخص

مشروع Urbi العلامات

يأمر اللغة القيادة مكتوبة لغة الأوامر النصية السيطرة على الروبوتات Urbi.

مشروع Urbi وصف

Urbi: واجهة الجسم الروبوتية العالمي. Urbi هي لغة أمر جوهري تستخدم للتحكم في الروبوتات (Aibo، Pioneer، ...). Urbi: واجهة الجسم الروبوتية العالمي. Urbi هي لغة أمر جوهري تستخدم للتحكم في الروبوتات (Aibo، Pioneer، ...). يعتمد مشروع API.urbi المستقلة على الروبوت على بنية عميل / خادم وهو مصمم لاستخدامه عبر اتصال TCP / IP أو IPC. فيما يلي بعض الملامح الرئيسية "مشروع Urbi": urbi هي لغة قيادة منخفض المستوى. تتم قراءة المحركات والأجهزة الاستشعار مباشرة وتعيينها. على الرغم من أن الأوامر والوظائف عالية المستوى المعقدة يمكن كتابةها مع Urbi، فإن النواة الخام للنظام منخفض المستوى من خلال الجوهر. يشمل URBI آليات مراقبة موجهة نحو وقت قوية لأوامر السلسلة أو تسلسلها أو بناء مسارات محركات معقدة. تم تصميم Urbi لتكون مستقلا من كل من الروبوت ونظام العميل. يعتمد على اتصال TCP / IP أو الاتصالات المشتركة بين العملية إذا كان العميل والخادم قيد التشغيل على متن الطائرة. تم تصميم Urbi مع رعاية ثابتة للبساطة. لا توجد "فلسفة" أو "هندسة معقدة" لتكون على دراية بها. من المفهوم بضع دقائق ويمكن استخدامها على الفور.

مشروع Urbi برامج ذات صلة