 | مجموعة أدوات محاكاة المهمة |
| التحميل الان | |
مجموعة أدوات محاكاة المهمة الترتيب والملخص
الإعلانات
- رخصة:
- GPL
- السعر:
- FREE
- اسم الناشر:
- NASA
- موقع ويب الناشر:
- http://opensource.arc.nasa.gov/project/mission-simulation-toolkit/
مجموعة أدوات محاكاة المهمة العلامات
مجموعة أدوات محاكاة المهمة وصف
مشروع مجموعة أدوات محاكاة المهمة هو نظام برامج مرن للبحث الحكم الذاتي. مشروع مجموعة أدوات محاكاة المهمة هو نظام برامج مرن للبحث الحكم الذاتي. تم تطوير MST كجزء من مشروع مرفق محاكاة المهمة (MSF)، الذي بدأ في عام 2001 لتسهيل تطوير البعثات الروبوتية الكوكبية ذاتية الحكم. الحكم الذاتي هو عامل تمكين رئيسي للاستكشاف الريفي. في الوقت الحاضر، هناك فجوة كبيرة بين برنامج الحكم الذاتي (على مستوى البحث) والبرامج الجاهزة للإدراج في مهام الفضاء على المدى القريب. تقوم MST بجسور هذه الفجوة من خلال توفير إطار محاكاة ومجموعة من الأدوات لدعم البحث ونضج الحكم الذاتي. تتغير متطلبات محاكاة تدعم الحكم الذاتي بشكل كبير عن تلك الخاصة بمحاكاة الروبوت التقليدية. أولا، نظرا لأن برنامج الاستقلال الذاتي رفيع المستوى يهدف إلى التحكم في نظام روبي كامل، ومجموعة متنوعة من النماذج (التضاريس أو الحركية والديناميات والأجهزة الاستشعار والطاقة والأنظمة الفرعية الكهروميكانيكية، إلخ). ثانيا، من أجل اختبار برنامج الاستقلال الذاتي في مجموعة من المواقف، من الضروري توفير التباين القابل للتحدي وحقن الفشل في هذه النماذج. ثالثا، لأن برنامج الاستقلال الذاتي يتم تطويره بشكل عام على مجموعة واسعة من المنصات وقد يستهدف أنظمة الروبوتية التي لا تزال قيد التطوير، ودعم نظام التشغيل المختلط واجهات مرنة. يتناول MST هذه المجموعة الفريدة من المتطلبات من خلال استخدام الإطار الموزع بناء على معيار الهيكل العالي المستوى (HLA). ميزة رئيسية لإطار MST هي القدرة على توصيل نماذج جديدة لاستبدال تلك الموجودة بنفس الخدمات. وهذا يتيح مرونة محاكاة كبيرة، وخاصة الخلط والتحكم في مستوى الإخلاص. بالإضافة إلى ذلك، يوفر MST توليد رمز تلقائي من واجهات الروبوت المحددة بلغة النمذجة الموحدة (UML)، وطرق الحفاظ على المزامنة عبر أنظمة المحاكاة الموزعة، ووصف الروبوت المستند إلى XML، وخادم بيئي. أخيرا، تدعم منظمة أطباء بلا حدود عددا من منتجات الطرف الثالث بما في ذلك النماذج الديناميكية وقواعد بيانات التضاريس. على الرغم من أن كائنات الاتصالات وبعض مكونات المحاكاة التي يتم تزويدها بمجموعة هذه الأدوات مصممة خصيصا لمراسيات السطح الأرضية، يمكن تطبيق MST على أي مجال آخر، على سبيل المثال جوي أو مائي أو مساحة. تحتوي مجموعة الأدوات هذه على مكتبة كائنات اتصال تدعم محاكاة Rover Surface Rover والمكونات الأساسية التالية: تحكم محاكاة (إعداد محاكاة الأساسي وإدارة الوقت) إدارة القيادة (لبرمجة سيناريو) LOMOMOTOR (يتحكم في توجيه ومحكم Rover) Dynamics Engine (محاكاة Rover / Terrain Interaction) مدير الطاقة (يدير مورد البطارية) كاشف الصخور (كاشف مسافة / النطاق الأساسي) عرض (عرض الرسومية الأساسي 3-D) مصحح الأخطاء / القيادة (للاختبار وتسجيل أحداث المحاكاة في
مجموعة أدوات محاكاة المهمة برامج ذات صلة
