ماري ماري هو أداة تصميم جديدة لتطبيقات الروبوت المحمول والمستقل.
التحميل الان

ماري الترتيب والملخص

ماري العلامات

إنسان آلي التطبيقات تطبيقات الروبوت أداة تصميم تطبيقات الروبوت المحمول ماري

ماري وصف

Marie هي أداة تصميم جديدة لتطبيقات الروبوت المحمول والمستقل. Marie Project هو بيئة تطوير آلية وتكامل ركزت على إعادة استخدام البرامج واستغلال برامج برمجة التطبيقات والوسائط المتوفرة بالفعل في الروبوتات. الغرض الرئيسي من ماري هو إنشاء نهج سريع النماذج الأولية لتطوير البرمجيات في Robotics.Marie يقترح بيئة تطوير ، التي تمنح مباشرة مع الاتصالات بين التطبيقات، وخلق شفافية للاتصالات بينهما وبين التعريب الخاص بها. يتفاعل التطبيق مع نظام الاتصالات MARIE، بدلا من علاقة التطبيق النموذجية إلى التطبيق. ويقترح بيئة تطوير، مما يساعد ويدعم إنشاء النظام الموزع. يمكننا أن نرى ذلك كملف كملف لإنشاء نظام الروبوتات، بالإضافة إلى إرشادات التنمية وبعض واجهات برمجة التطبيقات لدعم ما هو محدد في التطبيقات. يستخدم marie نمط تصميم الوسيط للنظام الموزع من أجل التعامل مع تطبيقات مختلفة لا تقاسم نفس بروتوكول الاتصال وبعد ينشئ نمط تصميم الوسيط هذا وحدة تحكم مركزية (الوسيط) الذي يتفاعل مع كل زميل (التطبيقات) بشكل مستقل. إنه ينسق التفاعلات العالمية بين الزملاء من أجل تحقيق النظام المرغوب فيه. العواقب الرئيسية الخمسة من هذا التصميم هي: الحد من الفئات الفضائية، الزملاء المتضخم، بتبسيط بروتوكولات الكائنات، تجريد كيف تتعاون الكائنات ومركزية التحكم في المحولات. المسؤولة عن إرسال طلبات الخدمة والاتصالات من وحدة التحكم المركزية إلى التطبيقات، والعكس بالعكس، باستخدام وكيل تطبيق. يجب أن يكون لكل تطبيق مدمج محول تطبيقه الخاص الذي يغلف آلية الاتصالات، والخدمات التي توفرها والتكوينات المحددة التي يحتاجها محولات "محولات" محولات "مسؤولة عن ترجمة المعلومات بين بروتوكولات الاتصال المختلفة وآليات" مديري البيانات "مسؤولة عن إنشاء وإدارة الاتصالات الروابط بين محولات التطبيق التي تحتاج إلى توصيلها معا. إدارة مدراء التطبيقات والتحكم في النظام بأكمله عن طريق تنسيق دول النظام، وتحقيق التماسك والاستقرار، وتكوين والتحكم في جميع المكونات المتاحة في النظام. إن المنافذ واستراتيجيات الاتصال مسؤولة عن الترابط بين مكونات ماري. تحتوي كل مكونات على واحد أو أكثر من المنافذ المستخدمة ك نقاط تصريح يمكن إنشاء روابط الاتصالات. يمكن أن يكون لكل منفذ إستراتيجيته الخاصة، تسمى استراتيجية الاتصالات (CS)، وكيف يعالج البيانات الواردة والصادرة. عادة، تنفذ CS أو استنادا إلى بروتوكول معروف، مثل TCP أو UDP أو IPC، ولكن يمكن أن يكون أي استراتيجيات أخرى وكذلك ذاكرة مشتركة وملفات ومكالمات الدالة المباشرة، ...). تفتح استراتيجية الاتصال من وظائف المنفذات من وظائف المنفذ إمكانية اختيار البروتوكول الذي يستخدم لكل منفذ دون الحاجة إلى تعديل التعليمات البرمجية المتعلقة بوظائف المنافذ / المكونات. ما الجديد في هذا الإصدار: تم إجراء الكثير من التغييرات في هذا الإصدار. نظام بناء استنادا إلى Scons. . تمت إضافة وحدة تحكم جديدة و Gui Application. تمت إضافة مربع أدوات ل Robotflow. تم إدخال اختبارات الوحدة. تم كتابة وثائق جديدة. موقع ويكي جديد يعتمد على الويكي المستخدمة.

ماري برامج ذات صلة