 | كلاراتيتطبيق كلاراتي هو بنية طبقة مقرودة للاستقلال الذاتي الروبوتية. |
| التحميل الان | |
كلاراتي الترتيب والملخص
الإعلانات
- رخصة:
- Free for non
- السعر:
- FREE
- اسم الناشر:
- CLARAty Development Team
- موقع ويب الناشر:
- http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php
كلاراتي العلامات
كلاراتي وصف
تطبيق كلاراتي هو بنية طبقة مقرونة للحكم الذاتي الروبوتية. تطبيق كلاراتي هو بنية طبقة مقرونة للحكم الذاتي الروبوتية. تقف Claraty بنية الطبقة المقرونة للحكم الذاتي الروبوتية. إنه جهد تعاوني بين أربع مؤسسات: مختبر الدفع النفاث، مركز أبحاث ناسا آميس، كارنيجي ميلون، وجامعة مينيسوتا.كلاراتي هي إطار يعزز البرامج الروبوتية القابلة لإعادة الاستخدام. تم تصميمه لدعم منصات روبوتية غير متجانسة ودمج القدرات الروبوتية المتقدمة من مؤسسات متعددة. وبالتالي، كان على تصميمها أن يكون محمول وحديثة ومرنة وقابلة للتمديد. نحن بصدد إطلاق معظم البنية التحتية الكلارتية والعديد من خوارزمياتها التي تمت الموافقة عليها للإصدار العام. هدفنا هو إشراك المجتمع الروبوتية في تطوير وتطوير خوارزميات التنقل السطحي والسيطرة الروبوتية للبيئات الصعبة. Vision: لتوفير إطار برامج آلية مرنة وقابلة لإعادة الاستخدام لدعم تطوير وتدمج التقنيات الروبوتية المتقدمة بموجب تكنولوجيا المريخ البرنامج وغيرها من برامج ناسا. كما يعزز كلاراتي إمكانية التشغيل البيني للمكونات والخوارزميات على المنصات الروبوتية غير المتجانسة. إبلاغ الفريق العامل من روبي هاريث من جامعات ناسا والشراكة. التقاط متطلبات القدرات الروبوتية تطوير وتوثيق إطار مرن لدعم التقنيات المتقدمة على روبوتات متعددة. الإطار المقترح النموذج الأولي لإظهار القدرة المحسنة على النظم القديمة التكيف مع عدد من المنصات الروبوتية والتقاط الدروس المستفادة مراجعة وتحسين وتوثيق الإطار نشر مجتمع الروبوتات والانخراط في التحسينات المستقبلية.
كلاراتي برامج ذات صلة
