 | قطيع من مكتبة الطيوريوفر libfob واجهة قطيع أجهزة الطيور. |
| التحميل الان | |
قطيع من مكتبة الطيور الترتيب والملخص
الإعلانات
قطيع من مكتبة الطيور العلامات
قطيع من مكتبة الطيور وصف
Libfob يوفر واجهة قطيع أجهزة الطيور. يوفر قطيع مكتبة الطيور (LIBFOB) واجهة قطيع أجهزة الطيور. ومهام عرضة للخطأ والخطأ مثل تكوين وضع Flock's Data، وإرسال الأوامر إلى القطيع، وفك تشفير البيانات المستلمة من القطيع مخفية خلف واجهة Libfob. يتعين على المبرمج أن تقلق بشأن تنسيق البيانات التي ترجع القطيع (POS / QUAT، QUAT، MAT، POS، POS، الزوايا، نقاط البيع / الزوايا، إلخ.) تكوين القطيع هو الخطأ عرضة للصحيح. بالنسبة للنسخة القديمة من قطيع الأجهزة الطيور، ببساطة بدء القطيع يمكن أن يكون على النقيض من chore.in، تم تصميم libfob لتكون سهلة الاستخدام. يخبر المبرمج ببساطة المكتبة ما يلي: - المنفذ التسلسلي متصل بالقطيع (السابقين: "/ dev / ttys0"). - نصف نصف الكرة يجب أن تعمل القطيع في (على سبيل المثال: "أسفل"). - أقصى سرعة يمكن أن تعمل القطيع ("سريع" لأجهزة قطيع أحدث "بطيئة" للأجهزة القديمة). يمكن للمبرمج بعد ذلك تكوين القطيع على أساس كل طائر. يمكن استرجاع أي مزيج من المعلومات التالية من الطيور في قطيع: - التوجيه - الأثر في أي وقت، يمكن للمبرمج استرداد المعلومات المذكورة أعلاه في أي من التنسيقات التالية: - Quaternion (يمثل الاتجاه) - ناقل (تمثيل الموقف) ) - مصفوفة 4x4 (يمثل المركبة / الاتجاه) لا يدفع المبرمج أي عقوبة لاسترداد البيانات بتنسيق واحد على آخر. يقوم LIBFOB داخليا بتكوين أجهزة Flock لإرسال البيانات في أسرع وقت ممكن. يحافظ LIBFOB على تمثيلات متعددة للبيانات لاسترجاع سريع من قبل المبرمج. يوفر LIBFOB أيضا مرافق لتصحيح معلومات الاتجاه لمجاتش الطيور المثبتة بشكل غير صحيح. ما الجديد في هذا الإصدار: تمت إضافة fob :: button_none. تم إصلاح التعليمات البرمجية ل GCC 4.3.6.
قطيع من مكتبة الطيور برامج ذات صلة
