 | فتح برنامج التحكم الروبوت |
| التحميل الان | |
فتح برنامج التحكم الروبوت الترتيب والملخص
الإعلانات
فتح برنامج التحكم الروبوت العلامات
فتح برنامج التحكم الروبوت وصف
يطبق إطار OROCOS أنماط البرامج في C ++ لتحقيق تنفيذ في الوقت الفعلي للبرامج ... تطبيق إطار برنامج التحكم الروبوت المفتوح (OROCOS) يطبق أنماط البرامج في C ++ لتحقيق تنفيذ في الوقت الفعلي لمكونات البرامج وتوفر بنية تحتية لإدماجها بسرعة في نظام التشغيل في الوقت الفعلي مثل RTAI أو RTLINUX، على الرغم من أنه يمكن اختباره بشكل طبيعي Linux Systems.the مشروع Orocos بدأ كمشروع برمجيات مجانية للروبوتات، لكنه تجاوزت جذوره التي تعتمد على الروبوتات. وبالتالي، يتكون "OROCOS" الآن من مشاريع فرعية مدفئة ولكنها متكاملة: فتح خدمات التحكم في الوقت الفعلي. هذا إطار برامج حقيقي في الوقت الحقيقي لجميع تطبيقات التحكم في الجهاز الممكنة، مستقلة تماما عن تركيز الروبوتات الأصلية للمشروع. تم تصميمه لتشغيل مهام تعريف المستخدم الموازية بأمان، على كل من Vanilla Linux 2.6 و Hard Qualtime Rtai. يتوفر دعم التكوين الرسومي الواسع. ميزات التهيئة الرسومية الواسعة. الحماية لتدفق البيانات المتزامن / غير المتزامن، تدفق البيانات المكتوبة بشدة، دعم التكوين (عبر الإنترنت)، ... التكامل بين RTAI و TAO و ACE هو أيضا جزء من العمل المستمر نحو التحول في الوقت الفعلي الصعب في الفترة الفعالية على أساس Corba.Open Robot Control Software.a مجموعة من المكتبات الفئة وإطار تطبيق يوفر وظيفة عامة لأدوات الآلات والروبوتات: حلقات التحكم المتتالية ومكونات التحكم، وتوليد الحركة والاستيفاء؛ الحركية والديناميات؛ خوارزميات التحكم الخاصة بالروبوت؛ التقدير والتحديد؛ وما إلى ذلك. نرحب بالمطورين لبدء تطبيق (تطبيقات) روبوت الروبوت الهوائية. في تلك الجهود، يمكن إعادة استخدام جزء كبير من المواد من التطبيقات المذكورة أعلاه. بالإضافة إلى ذلك، يتوفر الدعم المفصل من خلال القائمة البريدية للمطورين. لذلك، يتطلب كل تطبيق جديد جهدا معتدلا للبرمجة. (عدم مع الأخذ في الاعتبار الوحدات النمطية التي تعتمد على النظام مثل برامج تشغيل الأجهزة، أو الروتينات الحركية.) تم تصميم برنامج التحكم الروبوت المفتوح للطعن في Robotics. راجع صفحة مشروع Orocos الرئيسية لبرنامج نصي تنزيل تلقائي. ما الجديد في هذا الإصدار: يعمل هذا الإصدار على إصلاح الأخطاء في منافذ البيانات المستندة إلى الأحداث وإنشاء إعدادات عند البناء مع دعم Corba / Tao. تمت إضافة معلمة إضافية لإضافت مهلة على طريقة تداعيات طريقة Corba إلى رمز ORB IT.
فتح برنامج التحكم الروبوت برامج ذات صلة
