 | سيجلSigel هي أداة تعلم الروبوتات الافتراضية للمشي في محاكاة 3D مادية. |
| التحميل الان | |
سيجل الترتيب والملخص
الإعلانات
سيجل العلامات
سيجل وصف
Sigel هي أداة تقوم بتدريس الروبوتات الافتراضية للمشي في محاكاة 3D مادية. Sigel هي أداة تقوم بتدريس الروبوتات الافتراضية للمشي في محاكاة 3D مادية. يستخدم طريقة "البرمجة الوراثية" لتطوير برامج التحكم في أي روبوتات تأتي في عقلك، وتصورها باستخدام الرسوم المتحركة OpenGL والصادرات إلى POVRAY. المشكلة التي كان عليها Sigel PG368-SIGEL من خلال برامج التحكم في أي نوع من المشي البنية الروبوت. يجب أن يتم ذلك باستخدام البرمجة الوراثية، وهو مبدأ يحاول نسخ استراتيجية التطور الطبيعي مجتمعة مع مفاهيم البرمجة التلقائية. في الخطوة الأولى، كان يجب إنشاء نظام البرمجة الوراثية. مثل هذا النظام يعمل مثل SearchProcedure. يستخدم وصفا مفصلا للمشكلة للبحث في مساحة الحلول للحلول الجيدة. إحدى أجزاء تكنولوجيا المعلومات هي إدارة تسمى حمام السباحة التي يجب أن تنظم مجموعة من الحلول الممكنة، مجموعة فرعية من مساحة الحلول. تسمى الحلول في هذه المجموعة الفرعية الأفراد وتمثل جزء من مساحة الحل التي تم فحصها حاليا من قبل نظام GP. جزء آخر هو مجموعة من الاستراتيجيات لتغيير الأفراد، والتي تؤخذ من التطور الطبيعي. يتم افارل حلول جيدة وجدت من حلول خاطئة عن طريق الاستراتيجيات الطبيعية مثل Selektion. Selekeks of الأفراد للاختلاف مثل تنتج الطفرة على جودة الحلول. يتم اختيار نسخ من الحل الجيد للتعديلات الوراثية والنتيجة التي يتم وضعها على حلول خاطئة بعد ذلك. لاختبار جودة برنامج التحكم في روبوت المشي، من الضروري مشاهدة سلوكه، إذا تم تشغيله على بنية روبوت المشي. مثل هذا الاختبار خطير للغاية بالنسبة للروبوت، لأن الفشل في برنامج التحكم قد يسبب أضرارا كثيفة على مختمر الروبوتات. لذلك كان من الضروري أيضا إنشاء محاكاة حركية، لمحاكاة أي نوع من أدوات الروبوت. تم بناء هذا المحاكاة لمحاكاة العالم المادي بدوريا قدر الإمكان. كما كانت هناك لغة اخترعت لوصف بنية الروبوت وتصور لتصور عمل المحاكاة. إن ميزة نظام Sigel - هي قدرته على التعامل مع أي نوع من أنواع المختصرة الروبوت المشي التي يمكن وصفها بلغة وصف الروبوت والآلية المستخدمة لبرنامج برنامج التحكم في الروبوت. من خلال هذه المزايا، من الممكن تطوير برنامج التحكم مرة أخرى، بعد تعديل العمارة دون خطر الضرر. تعد الميزة لتصور المحاكاة إمكانية للتحقق من نتائج التطور، والتي هي في أفضل الأحوال مع عدم وجود اختلافات لسلوك الروبوت في الواقع. هناك بعض الميزات الرئيسية ل "Sigel": تحميل وتحميل الروبوتات . تعديل معلمات لغة الروبوتات. تعديل معلمات GP. تعديل معلمات المحاكاة. تعديل إعدادات البيئة. إنشاء عشوائي Indidividivals. الإبلاغ: دول مجلس التعاون الخليجي 2.95.2 أو أعلى مع libstdc ++ opengl هنا بعض الملامح الرئيسية "Sigel": تحميل وحفظ الروبوتات. تعديل المعلمات لغة الروبوتات. تعديل معلمات GP. تعديل معلمات المحاكاة. تعديل إعدادات البيئة. إنشاء Indidividuals عشوائي. متطلبات: دول مجلس التعاون الخليجي 2.95.2 أو أعلى مع libstdc المناسب OpenGL.
سيجل برامج ذات صلة
