انعم

مكتبة تخطيط الحركة البسيطة، أخذ العينات
التحميل الان

انعم الترتيب والملخص

الإعلانات

  • Rating:
  • رخصة:
  • BSD License
  • اسم الناشر:
  • OMPL Team

انعم العلامات


انعم وصف

مكتبة تخطيط الحركة البسيطة القائمة على أخذ العينات OMPL عبارة عن مصادر مجانية ومفتوحة مكتبة سهلة الاستخدام تتكون من العديد من خوارزميات تخطيط الحركة القائم على أخذ العينات في العينات. لا تحتوي مولد نفسها على أي رمز يتعلق، على سبيل المثال، التحقق من التصادم أو التصور. هذا اختيار التصميم المتعمد، بحيث لا يتم ربط OMPL بمثابة مدقق الاصطدام أو الواجهة الأمامية بالتصور. يحتوي Ompl.App، الواجهة الأمامية ل OMPL، على غلاف خفيف الوزن لمسترات الاصطدام PQP ووجهيا بسيطا على أساس Pyqt. يمكن استخدام الواجهة الأمامية الرسومية لتخطيط الجسم الصارم البسيط. تعتمد OMPL على مكتبة ashimp لاستيراد مجموعة متنوعة كبيرة من تنسيقات الشبكات التي يمكن استخدامها لتمثيل الروبوت وبيئةها. يعمل Works على كل من Linux و Mac OS X. بيثون ما الجديد في هذا الإصدار: تحسين ترتيب ODE بالإضافة إلى دعم ضوابط أخذ العينات بناء على الرقابة السابقة و / أو الحالة التي سيتم فيها تنفيذ عنصر التحكم.


انعم برامج ذات صلة

معلومات عنا